一路向西西瓜影院

　　编者按

　　智能农机装备是发展当代农业的新质分娩力。

　　春耕时节，一批湖北造农业机器东说念主走出实验室，解锁农业分娩新场景，耕作但愿的田园。

　　01

　　激光一扫一忽儿除草

　　华工科技（000988）研发团队在云南测试第二期智能激光除草机器东说念主。(华工科技供图)

　　湖北日报全媒记者魏萌叶通信员游茁瑞

　　“苗间除草是国产智能农机亟待打破的枢纽时候。”4月16日，华工科技市集部负责东说念主朱伟说念破研发“全天候智能激光除草机器东说念主”的迫切风趣风趣。

　　除草，是农业栽植中的枢纽一环。农药除草隐患多，东说念主工除草又资本高，激光除草应时而生。激光除草的旨趣是在杂草幼苗期，通过激光照耀叶片分瓣处，使草叶名义水分赶快挥发并一忽儿气化，从而结巴杂草里面叶绿素，扼制杂草助长。这种除草款式不破钞东说念主力，险些零玷辱，颠覆了传统除草功课款式。

　　早在2018年，华工科技总司理董义一滑在好意思国参加行业相通大会，发现好意思国一家农业科技公司正在入辖下手研发激光智能除草机器东说念主。

　　3年后，这家好意思国公司讲求推出了一款自动激光除草器，准确率达亚毫米级别。

　　“咱们不可再等了。”董义告诉湖北日报全媒记者，2022年他们找到哈尔滨工业大学机器东说念主时候与系统寰球重心实验室，开动互助研发国产激光除草机器东说念主。

　　为了加速进程，该神色遴选“双轨”模式，即哈工大和华工科技各自建立研发团队，遴选不同的算法旅途开展研发，并在实验发达中相通互鉴，以粗略时间资本。

　　2024年6月，我国第一台国产激光除草机器东说念主落地黑河市爱辉区。该激光除草机器东说念主搭载的探照灯亮度，是地表太阳光的强度的三倍，责任时大约确保影像的明晰度，可闭幕24小时全天候功课。

　　第二期智能激光除草机器东说念主。(华工科技供图)

　　奈何让机器东说念主在大田中，看得清杂草、打得准幼芽且行走得镇定，才是应用中的难点。董义讲明，激光除草主要在杂草幼苗期进行。好多植物在幼苗期形态十分相同，加上天气、光辉、田块上下情况不同，“很可能机器东说念主碾到一个石块，搭载的激光开采一抖就会导致打偏。”

　　董义说，此前国内无东说念主踏足过这片领域，手中掌执的田间杂草影像数据极少。经过第一期在黑河的实验反应，调试后第二期机器东说念主一经在云南下地。

　　“从云南烟叶地的实验来看，一次除不端一经达到90%。”华工科技副总工王亮刚从云南熟习田复返武汉，他暗示，目下他们研发的第二期激光除草智能机器东说念主体积比第一期更小，准确率也比第一期更高。

　　王亮告诉记者，目下华工科技的时候水平一经达到了灵验激光除草，目下他们的研发重心是奈何将一次除不端晋升至95%。瞻望在2026年，华工科技和哈工大互助研发的国产“全天候智能激光除草机器东说念主”不错闭幕量产。

　　02

　　橘园采摘手到果落

　　机器东说念主空隙采摘柑橘。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　湖北日报全媒记者汪彤

　　4月16日，武汉气温直逼30℃。走进华中农业大学数字化果园熟习基地，恰是晚熟柑橘熟习季，该校工学院副教学鲍秀兰和学生们把一筐刚采收的清新柑橘运出基地。“今天摘柑橘有点热，还好咱们有帮衬。”鲍秀兰笑着说。

　　在她的引导下，湖北日报全媒记者插足果园深处，只见一东说念主多高的机械臂正匀速挥向挂满柑橘的枝端，用最前端的“爪子”收拢果实，紧接着咔嚓一声，果实就从枝端剪下，放入果筐内。

　　鲍秀兰先容，这是团队正在研发的第二代柑橘采摘机器东说念主样机，目下插足定型熟习阶段，平均7.2秒摘一颗果，得胜识别率超96%，有望搞定果园采摘工难提醒题。

　　采摘是果园最繁琐的分娩门径之一。近些年，苹果采摘机器东说念主、猕猴桃采摘机器东说念主接踵问世，柑橘采摘机器东说念主研发仍是业界难点。鲍秀兰讲明，比拟其他果树，柑橘采摘环境更为复杂，果实容易被枝杈遮蔽，机器东说念主奈何快速识别与定位是研发难点。

　　记者看到，机器东说念主身段中间有个玄色的激光雷达，“爪子”上方有个玄色的深度相机。它们相配于机器东说念主的“眼睛”和“大脑”，不仅能通过神志和点位，赶快获得柑橘位置信息，况兼能对果树进行数字化建模，通过三维避障算法，自主计算采摘旅途。

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　　机器东说念主空隙采摘柑橘。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　机器东说念主的“爪子”遴选的是剪切夹持一体化安设，先抓后剪，分两步完成采摘历程。科研东说念主员通过反复力学熟习，找到最好执力值，让机器东说念主的采摘力度刚刚好，不伤果。它的能源安设用的是新能源电板，充一次电大约责任6小时。

　　机器东说念主采得快不快、准不准，枢纽就在于算法戒指。2022年，第一代采摘机器东说念主样机熟习时，它只可识别单个柑橘，靠近一簇柑橘时，便无从下手。自主计算旅途时，它也老是粗陋阴毒地聘请直线距离最短的路，频繁与树枝发生碰撞，导致果实受损。

　　科研东说念主员便守在柑橘产区，让有教训的果农带上可纪录手势行为的传感器，采集不同采摘环境下东说念主体通达数据。哄骗数据库，通过机器深度学习，接续生成、矫正，渐渐造成一套行为捕捉系统，机器东说念主变得“明智”起来，采摘时间从起初的几十秒裁汰至10秒内，采摘轨迹也越来越平滑。

　　鲍秀兰先容，目下他们还在研发一种更接近东说念主手的枢纽式终局履行器，进一步提高采摘着力。针对不同果园功课需求，在机器东说念主的底座开展单臂和多臂安设熟习。同期，与柑橘栽植众人互助，通过农机与农艺合并，加强果树的修剪治理，减少果树树枝数目，使得果树唯有极少主要枝干，果实主要散布在果树外围名义，减少过密成簇的果实出现，进一步提高柑橘采摘机器东说念主的采摘准确性和踏实性。

　　“天然它目下的责任着力还比不外一个熟练的采摘工，然而通过持续数据采集、提高算力，卓越计日而待。”鲍秀兰很有信心。

　　03

　　猪舍遛弯可测体温

　　众人在实验室开展巡检机器东说念主功课熟习。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　湖北日报全媒记者汪彤

　　在武汉市江夏区红之星农牧机械有限公司衍生基地，有一栋稀奇的猪舍——天花板上铺满轨说念，衍生东说念主员一般不进去，思知说念猪的数目、体温，通过电脑遥控一只蓝色的方匣子沿着轨说念走一圈即可。

　　这只神奇的方匣子是该公司与湖北工业大学扶助研发的猪舍巡检机器东说念主样机，通过轨说念自动巡视，可闭幕生猪清点、生猪测温等功能，为领域化衍生场缜密衍生提供时候复古。

　　4月24日上昼，湖北日报全媒记者在湖北工业大学工程机械实验室，近距离不雅察猪舍巡检机器东说念主责任场景。

　　在生猪衍生历程中，猪群健康气象管控、衍生治理气象监管，每天需要饲养员、衍生时候东说念主员现场巡视栏舍发现并实时地治理。但依靠东说念主工现场巡视，防疫风险高、责任着力低、存在监管裂缝。2023年，我省启动农机装备补短板中枢时候研发神色，将智能化生猪衍生枢纽时候与装备研发及推论应用纳入其中，猪舍巡检机器东说念主等新装备研发讲求启动。

　　巡检机器东说念主360度全景监控现场。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　“衍生东说念主员坐在电脑前，通过灵敏衍期望器东说念垄断理系统，就能操控机器责任。”湖北工业大学副教学刘明勇先容，巡检机器东说念主身上配备了可见光录像头，能实时将相近360度全景画面传输至灵敏治理系统，清点猪群。

　　本来，科研东说念主员通过向智能治理系统输入几千张形态互异的生猪像片，等闲采集生猪形态信息，让机器深度学习，造成数据模子，让它不但能识别降生猪，还能数得清生猪数目。将来，通过数据库进一步丰富，还可闭幕生猪估重功能。

　　巡检机器东说念主身上另一“神器”是红外测温仪。刘明勇说，它可提供体温监测功能，早期发现猪的潜在健康问题。

　　机器东说念主不但能实时发现问题，还能自动生成“值班转头”。记者看到，怒放智能治理系统，清点监控、温度监控、数据分析等模块推行一应俱全，为衍生东说念主员提供决议参考。

　　刘明勇先容，目下巡检机器东说念主的熟习轨说念距离15米、功课范围约50平日米，即7个栏位、30头猪。他们将持续追踪熟习闭幕，凭据企业反应，接续优化狡计，扩大熟习领域，尽快在领域猪场开展熟习。

　　04

　　“坦克”喷药活泼自如

　　喷药机器东说念主在大棚内高着力地喷药。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　湖北日报全媒记者汪彤

　　“滴滴滴……”4月20日下昼2点半，南漳县田家营镇，金好意思科林农业开发有限公司大棚内，一辆白色的小型“坦克”行驶田间，到处敷裕着水雾。

　　“锐利吧！这是自动喷药机器东说念主，一小时能喷20亩地，着力是东说念主工的20倍。”操控机器的基地负责东说念主敖涛说。

　　金好意思科林是一家次第农业企业。以前，打药是最令敖涛头疼的事。“大棚里比户外热，工东说念主背着四五十斤重的药桶，在里面不休走。”他说，基地请东说念主打药，得120元一天。东说念主工打药成果也打扣头，稍一果决，有的场地打多了，有的场地打漏了。

　　“金好意思科林的纷扰亦然面前我国农业分娩的痛点之一。”湖北文理学院立异创业陶冶学院副院长秦涛先容，跟着植保无东说念主机推论使用，大田作物植保机械化率渐渐晋升，可次第农业受大棚空间限制，依然依靠东说念主工施药功课。

　　两年前，校企两边一拍即合，决定扶助开发自动喷药机器东说念主。“旨趣并不难，枢纽要能符合大棚功课要求。”秦涛团队一头扎进大棚，开展机具狡计。

　　大棚内空间窄小。他们将机器狡计为履带式，机身大小刚好通过棚内通说念，浅薄行进。作物栽植模式互异，有的助长在地上，有的吊挂在空中。来源，机器仅傍边两侧建立八个喷头，自后顶部又安装了一根最高至3米、最长至1.3米的可调理伸缩臂，用来扶助喷药杆，扩大喷洒范围。

　　喷药机器东说念主在农田高着力地喷药。(湖北日报全媒记者汪彤摄)

　　秦涛团队还在机器身上搭载了传感器、北斗导航系统和高清录像头，通过遥控器戒指，使机器东说念主一开机就能按照预设蹊径均匀喷洒，并当令避障。

　　旧年9月，自动喷药机器东说念主在基地大棚讲求上岗。敖涛算了一笔账，比拟传统喷雾器打药款式，机器东说念主每亩可精打细算农药、东说念主工1100余元，一年下来可降本6万元傍边。

　　面前，秦涛团队正在为机器东说念主狡计配套智能戒指软件，汇集当地辣椒、西红柿常见害虫种类图像数据。将来，机器东说念主在行进历程中，可实时采集农作物虫害像片传入软件，通过图像识别时候，匡助栽植户不下田也能准确判断虫害种类，闭幕乘虚蹈隙、精确施药。

　　详见4月25日湖北日报八版>>